減速機齒輪的介紹一：認識齒輪傳動的結構與特點 

1．齒輪傳動的結構 

如圖7．22所示，齒輪傳動由主動齒輪、從動齒輪和機架組成。它靠齒面直接嚙合來傳遞運動。

圖7．22 齒輪傳動 

2．齒輪傳動的類型 

如圖7．23所示，常用的有外嚙合直齒圓柱齒輪傳動、內嚙合直齒圓柱齒輪傳動、齒輪齒條傳動等。 

按兩軸位置之間相互關系可分為以下3種類型：

①兩軸相互平行的圓柱齒輪傳動。

②兩軸相交的圓錐齒數傳動。

③兩軸交錯的蝸桿蝸輪傳動。  

圖7．23 齒輪傳動的類型 

3．齒輪傳動的特點 

齒輪的輪廓齒形按漸開線曲線制作，具有以下特點：

①傳動比恒定。無論任何瞬時傳動，傳動比都能達到完全準確。 

②壽命長，傳遞功率大。

③制造比較復雜，成本較高。 

由于齒輪傳動具有其他傳動不可比擬的優點，在工業上得到了廣泛的應用。 

減速機齒輪的介紹二：漸開線齒輪

 1．漸開線齒輪齒廓曲線 漸開線齒輪的齒廓曲線如圖7．24所示。

 2．漸開線齒輪的各部分名稱

 漸開線齒輪的各部分名稱如圖7．25所示。 

圖7．24 漸開線齒輪的齒廓曲線

圖7．25 漸開線齒輪的各部分名稱 

3．直齒圓柱齒輪的主要參數 

①齒數z。 

②模數m。 

③壓力角α＝20°。 

4．齒輪的結構及材料 

（1）齒輪的結構 齒輪的結構按齒輪外徑分為以下3種：

齒輪軸。齒根圓到鍵槽底部的距離小于（2～2．5）m。 

腹板式齒輪。分度圓直徑d＝200～500mm。 

輪輻式齒輪。d大于500mm。 

齒輪的結構如圖7．26所示。  

圖7．26 齒輪的結構 

（2）齒輪的材料

 齒輪常用中碳鋼和中碳合金鋼鍛造而成。

鍛鋼。分度圓直徑d小于500mm。當表面硬度小于350HBW時，稱軟齒面齒輪；當表面硬度大于350HBW時，稱硬齒面齒輪。

鑄鋼。當分度圓直徑大于500mm而不方便鍛造時，采用鑄鋼或灰鑄鐵。 

鑄鐵。用于低速、輕載。 

非金屬。用于高速、輕載。如辦公機械。 

5．傳動比與標準模數系列 

傳動比的計算公式為 i＝n1／n2＝z2／z1 

標準模數系列，見表7．1。

表7．1 標準模數系列表（GB／T 1357—1987）

 注：選擇模數時，應優先采用第一系列，其次是第二系列，括號內的模數盡量不用。

6．圓柱齒輪正確嚙合傳動的條件 

圓柱齒輪正確嚙合傳動的條件是兩齒輪模數必須相等，即 m1＝m2＝m 

7．圓柱齒輪的加工切削 圓柱齒輪的加工切削方法分為銑削、插削和滾削，如圖7．27—圖7．29所示。  

圖7．27 圓柱齒輪的銑削加工 

圖7．28 圓柱齒輪的插削加工

圖7.29 圓柱齒輪的滾削加工

減速機齒輪的介紹三：認識齒輪的失效形式

齒輪失效的形式有5種，但以折斷和齒面點蝕為常見。 

1．輪齒折斷 輪齒折斷如圖7．30所示。

圖7．30 輪齒折斷 

2．齒面疲勞點蝕 齒面疲勞點蝕如圖7．31所示。 

3．齒面膠合 齒面膠合如圖7．32所示。  

圖7．31 齒面疲勞點蝕 圖7．32 齒面膠合 

4．齒面磨損 

齒面磨損如圖7．33所示。

5．齒面塑性變形 

齒面塑性變形如圖7．34所示。 

圖7．33 齒面磨損 圖7．34 齒面塑性變形 

減速機齒輪的介紹四：齒輪傳動的精度 

齒輪的加工是一刀切削成形，精度的差別不可能超過兩級。

齒輪傳動的精度用傳遞運動的準確、傳遞運動的平穩性、載荷分布的均勻性和齒側間隙共4項指標表示。 

例如：

8-8-7GM GB／T 10095—2008

減速機齒輪的介紹五：齒輪的裝配與檢測

 1．齒輪的裝配 

裝配工序包括兩步，先將齒輪裝到軸上，再將齒輪軸部件裝入箱體。

 2．齒輪的檢測 

運動精度。百分表測徑向和端面跳動。 

接觸精度。涂色法，如圖7．35所示。  

圖7．35 用涂色法檢測齒輪的接觸精度 

齒側間隙。壓鉛法和打表法。 

減速機齒輪的介紹六：齒輪傳動的潤滑 

潤滑是減少齒輪傳動摩擦磨損的有效方法。閉式齒輪傳動夏天選用L-CKB320潤滑油，冬天選用L-CKB220潤滑油，俗稱30號和20號機油。

 開式齒輪傳動選用脂潤滑，如常用的鈣鈉基潤滑脂，呈微黃色，俗稱黃油。 

齒輪傳動的潤滑如圖7．36所示。  

圖7．36 齒輪傳動的潤滑 

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